I de senere år har der været et stigende behov for mobilitetshjælpemidler såsom rollatorer og rollatorer til at hjælpe enkeltpersoner med deres daglige aktiviteter. Disse mobilitetshjælpemidler giver en følelse af uafhængighed og nem bevægelse, og hjælper folk med at opretholde en aktiv og sund livsstil.

  For at forbedre funktionaliteten af ​​disse enheder har forskere arbejdet på at udvikle nye funktioner, hvoraf den ene er passiv trinklatring. Denne teknologi gør det muligt for rollatorer og rollatorer nemt at klatre over forhindringer som kantsten, dørtærskler og andre ujævne overflader ubesværet og sikkert.

Den passive klatrefunktion er designet til at give brugerne en jævn kørsel uden at forårsage ubehag eller gener. Den er nem at betjene og kræver minimalt brugerinput, hvilket gør den til en ideel tilføjelse til ethvert mobilitetshjælpemiddel. Med den passive trinklatringsfunktion kan enkeltpersoner trygt navigere i forskellige terræner og udvide deres tilgængelighed til flere områder og aktiviteter. Det fremmer en følelse af empowerment og selvforsyning, hvilket gør det muligt for brugerne at opretholde et aktivt og tilfredsstillende liv.

  Som konklusion er passiv trinklatring et væsentligt fremskridt i udviklingen af ​​mobilitetsudstyr. Det forbedrer funktionaliteten af ​​rollatorer og rollatorer, hvilket giver en jævn og ubesværet tur for brugerne. Med sine mange fordele er den klar til at blive en vigtig funktion i alle mobilitetshjælpemidler, hvilket forbedrer livet for personer, der er afhængige af disse enheder.

Dette papir beskriver en passiv klatremekanisme til et mobilitetshjælpemiddel (rollator eller rollator). Mekanismen kan generere op-ned bevægelse af hjul ved at gøre brug af et gearpar og led, og en sådan bevægelse gør det muligt for brugeren at omdanne sin skubbekraft til løfte- og støttekræfter til trinklatring. Det er normalt svært for en konventionel manuel mobilitetshjælp at kravle op et trin højere end halvdelen af ​​forhjulets radius. Dette papir viser, at vores mekanisme er i stand til at klatre op ad et trin, der er højere end radius. I dette papir beskriver vi først komponenterne i vores udviklede trinklatremekanisme og deres arrangement. Derefter diskuteres de geometriske og kraftmæssige betingelser for at udføre trinklatring. Derudover er det vist, at vores mekanisme kan reducere stød produceret fra en uventet kollision med et trin. Denne ejendom skal være egnet til mobilitetshjælp. vi diskuterer power assistance for nemmere og mere sikker håndtering